SOLVED: I was using an xpath from the file itself, not from within the <xpath> elements of view.  

So in report_invoice_layouted.xml:

<?xml version="1.0"?>
<data inherit_id="account.report_invoice_document">
    <xpath expr="//table/tbody/tr/td[@id='subtotal']" position="attributes">
        <attribute name="groups">!sale.group_show_price_total</attribute>
    </xpath>
    <xpath expr="//table/tbody/tr/td[@id='subtotal']" position="after">
        <td class="text-right" groups="sale.group_show_price_total">
            <span t-field="l.price_total" t-options="{&quot;widget&quot;: &quot;monetary&quot;, &quot;display_currency&quot;: o.currency_id}"/>
        </td>
    </xpath>
    <xpath expr="//table" position="attributes">
        <attribute name="groups">!sale.group_sale_layout</attribute>
    </xpath>
    <xpath expr="//table" position="after">
        <t groups="sale.group_sale_layout" t-foreach="o.order_lines_layouted()" t-as="page" name="lines_layouted">
            <table class="table table-condensed">
                <thead>
                    <tr>
                        <th>Description</th>
                        <th class="text-right">Quantity</th>
                        <th class="text-right">Unit Price</th>
                        <th t-if="display_discount" class="text-right" groups="sale.group_discount_per_so_line">Disc.(%)</th>
                        <th class="text-right">Taxes</th>
                        <th class="text-right">Amount</th>
                    </tr>
                </thead>
                <tbody class="invoice_tbody">
                    <t t-foreach="page" t-as="layout_category">
                        <t t-if="layout_category_size &gt; 1 or page_size &gt; 1" groups="sale.group_sale_layout">
                            <tr class="active">
                                <td colspan="7" style="font-weight: bold; border-bottom: 1px solid black;">&amp;bull;
                                    <t t-esc="layout_category['name']"/>
                                </td>
                            </tr>
                        </t>
                        <!-- Lines associated -->
                        <t t-foreach="layout_category['lines']" t-as="l">
                            <tr>
                                <td><span t-field="l.name"/></td>
                                <td class="text-right">
                                    <span t-field="l.quantity"/>
                                    <span t-field="l.uom_id" groups="product.group_uom"/>
                                </td>
                                <td class="text-right">
                                    <span t-field="l.price_unit"/>
                                </td>
                                <td t-if="display_discount" class="text-right" groups="sale.group_discount_per_so_line">
                                    <span t-field="l.discount"/>
                                </td>
                                <td class="text-right">
                                    <span t-esc="', '.join(map(lambda x: x.description or x.name, l.invoice_line_tax_ids))"/>
                                </td>
                                <td class="text-right">
                                    <span t-field="l.price_subtotal" t-options="{&quot;widget&quot;: &quot;monetary&quot;, &quot;display_currency&quot;: o.currency_id}"/>
                                </td>
                                <td class="text-right" groups="sale.group_show_price_total">
                                    <span t-field="l.price_total" t-options="{&quot;widget&quot;: &quot;monetary&quot;, &quot;display_currency&quot;: o.currency_id}"/>
                                </td>
                            </tr>
                        </t>
                        <t t-if="(layout_category_size &gt; 1 or page_size &gt; 1) and layout_category['subtotal']" groups="sale.group_sale_layout">
                            <tr class="text-right">
                                <td colspan="6">
                                    <strong>Subtotal: </strong>
                                    <t t-set="subtotal" t-value="sum(line.price_subtotal for line in layout_category['lines'])"/>
                                    <span t-esc="subtotal" t-options="{'widget': 'monetary', 'display_currency': o.currency_id}"/>
                                </td>
                            </tr>
                        </t>
                    </t>
                </tbody>
            </table>
            <t t-if="page_index &lt; page_size - 1" groups="sale.group_sale_layout">
                <p style="page-break-before:always;"> </p>
            </t>
        </t>
    </xpath>
</data>
    

This:

/data[@inherit_id="account.report_invoice_document"]/xpath[4]/t[@groups="sale.group_sale_layout"]

...was throwing the error.

This 

//t[@name="lines_layouted"]

... did not.  

I didn't realize I had to start WITHIN one of the <xpath> elements.