Thanks @Pawan Sharma

I tried to do as shown in the code below.

I received the error:

<pre>

ParseError: "Error while validating constraint

Field `qualidade_resultado` does not exist

</pre>

My View:

<pre>

class QualidadeMrp(models.Model):

_inherit = "mrp.production"

qualidade_ids = fields.One2many('tr.qualidade', 'production_id')

qualidade_resultado = fields.Char('Resultado', default="Não medido")

</pre>

My Model:

<pre>

  <record model="ir.ui.view" id="custom_order_form">

    <field name="inherit_id" ref="mrp.mrp_production_form_view"/>

    <field name="name">Controle de Qualidade</field>

    <field name="model">mrp.production</field>

    <field name="arch" type="xml">

        <data>

           <xpath expr="//field[@name='move_raw_ids']/.." position="after">

              <page string="Controle da Qualidade">

                <field name="qualidade_ids">

                  <tree string="Itens do controle de qualidade">

                    <field name="qua_propriedade" string="Propriedade"/>

                    <field name="qua_especificacao" string="Especificação"/>

                    <field name="qualidade_resultado" string="Resultado Obtido"/>    

                  </tree>

                </field>

              </page>                 

          </xpath>

        </data>

    </field>

  </record>

</pre>