class name(osv.osv):
        _name='name.model'
        _columns={'name':fields.char('Name',size=32),
                  'so':fields.integer('So luong'),
                  'cost':fields.integer('Cost'),
                  }
name()

class second_model(osv.osv_memory):
        _name='second.model'
        _columns={
                  'name1':fields.many2one('name.model','Name1'),
                  'name2':fields.many2one('name.model','Name2'),
                  'select_cost':fields.integer('Select Cost')         
                  }
        def onchange_cost(self,cr,uid,ids,name1,context=None):
            value={}
            if name1:
                record_id=self.pool.get('name.model').search(cr,uid,[('name','=',name1)],context=context)
                record=self.pool.get('name.model').browse(cr,uid,record_id[0],context=context)
                value['select_cost']=record.cost
            else:
                value['select_cost']=0    
            return {'value':value}
second_model()

<record id="model2_form" model="ir.ui.view">
        <field name="name">teb</field>
        <field name="model">second.model</field> 
        <field name="type">form</field>
        <field name="arch" type="xml">
                <form>
                    <group col="2">
                         <field name="name1" on_change="onchange_cost(name1)"/>
                        <field name="name2"/>
                        <field name="select_cost"/>
                    </group>
                </form> 
         </field>
    </record>

When name1 is selected , this error appear 

File "C:\openerp-8.0rc1\openerp\addons\Baitap05\core.py", line 30, in onchange_cost record=self.pool.get('name.model').browse(cr,uid,record_id[0],context=context) IndexError: list index out of range

 I'm new in odoo ,please help me .Thanks