El formato de nombre requerido por la SUNAT es el siguiente:
FFI-02022031 (tres letras + guion medio + 8 dígitos)

ERROR 151: el mensaje de error especifica que no se esta usando el formato esperado

Sugerido (fix):

• Estando en modo desarrollador, seleccionar de la lista la factura con error > Click en 'Accion' >click en  'Resecuenciacion' :

• En el pop up (ventana) de 'Resecueciacion', modificar el consecutivo, en el campo 'Primera secuencia nueva', respetando el formato y los espacios

OJO: Muy importante respetar el formato esperado, NO debe de existir esa secuencia en SUNAT sino arrojara un error. Ademas NO se deberian resecuenciar facturas ya timbradas. Odoo puede empezar a arrojar errores en inconsistencias por flujos de Contabilidad si se modifican las secuencias pues son referencia para concilaiciones, por ejemplo.

Consideraciones al asignar la resecuenciacion:

• La primera letra de la secuencia se define por el tipo de documento (F= Factura // B= Boleta), la combinacion de espacios, letras y numeros debe respetarse para evitar inconsistencias
• Cuando se vaya a resecuenciar, considere el tipo de documento y los digitos esperados. 
• • Ejemplo de resecuenciacion para Facturas: F FAB-12345678
  • Ejemplo de resecuenciacion para Boleta: B BAB-12345678