The links that already exist in the system connect sale.order.lines to account.invoice.lines.

This brings a complexity: What happens if one invoice applies to more than one sale order?

If you generally invoice multiple sale orders together, or are happy with just taking the first sale order if this does happen, it makes it a little easier.

To make the link you are after, you should create a new many2one computed field on the account.invoice called sale_order_id. To compute it, get all of the invoice lines, find their associated sale order lines, find all of their associated sale orders, then take the first if there is one. 

Example Code:

sale_order_id = fields.Many2one(comodel_name='sale.order', string="Sale Order", compute='_compute_sale_order_id', store=True)

@api.depends('invoice_line_ids.sale_line_ids.order_id')
def _compute_sale_order_id(self):
    for rec in self:
        rec.sale_order_id = rec.mapped('invoice_line_ids.sale_line_ids.order_id')[:1] ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​      ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​       ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​      ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​        ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​      ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​       ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​      ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​         ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​      ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​       ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​      ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​        ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​      ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​       ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​      ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​    ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​   ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​  ​   ​    ​   ​     ​   ​    ​   ​

Once you have this field, you can created related fields on the invoice through this field to the sale order.