Hi,
You can pass context like this:

<page name="sub_tasks_page" string="Sub-tasks" invisible="not project_id">

                            <field name="child_ids"

                                   mode="list,kanban"

                                   context="{

                                        'default_project_id': project_id,

                                        'default_display_in_project': False,

                                        'default_user_ids': user_ids,

                                        'default_parent_id': id,

                                        'default_partner_id': partner_id,

                                        'default_milestone_id': allow_milestones and milestone_id,

                                        'kanban_view_ref': 'project.project_sub_task_view_kanban_mobile',

                                        'closed_X2M_count': closed_subtask_count,

                                   }"

                                   widget="subtasks_one2many">

Thanks